[发明专利]取力装置以及取力装置的控制方法在审
| 申请号： | 202010130128.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113320381A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王孟琰 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/28 | 分类号： | B60K17/28;B60R16/023;F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孟庆莹 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取力装置以及取力装置的控制方法，所述取力装置包括：取力器；取力器控制器和结合传感器，所述取力器控制器适于控制所述取力器，且所述结合传感器适于获取所述取力器的结合状态；电机，所述电机具有多个档位；整车控制器，所述整车控制器适于根据所述结合状态调整所述电机的档位。根据本发明实施例的取力装置，通过实时获取取力器的结合状态，并设置多个结合档位梯度，以使取力器在合理的档位下与电机动力结合，提高了取力器的结合成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
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