[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
申请号: | 202010127554.3 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN111665833A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 味村嘉崇;山根克靖;山中浩;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 洪秀川;马运刚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种车辆控制装置,其具备:识别部,其至少识别车辆的周边状况及车内状况;及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方,所述识别部识别要搭载物,并且识别所述要搭载物搭载到所述车辆的情况,该要搭载物包括存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭乘的乘客候补或存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭载的货物候补中的至少任一方,所述驾驶控制部在通过所述识别部识别到所述要搭载物的全部搭载到所述车辆的情况下,许可所述车辆的起步。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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