[发明专利]一种刚柔融合的两指自适应机械手有效
| 申请号： | 202010127026.8 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111283707B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 孙先涛;陈文杰;陈伟海;胡存刚;陶骏 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 230039 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刚柔融合的两指自适应机械手，包括：电机机座(2)，其上对称设置有一对安装座(21)；直线电机(1)，连接至所述电机机座(2)下方，其驱动端连接至所述电机机座(2)的安装孔内并位于一对安装座(21)之间；差动机构(3)；平行连杆机构(4)，其包括两个平行设置的滑轮连杆(41)，所述滑轮连杆(41)的一端转动连接所述安装座(21)另一端转动连接指尖(44)；且所述平行连杆机构(4)中内侧的滑轮连杆(41)下端连接有半圆形滑轮(411)，所述半圆形滑轮(411)均连接靠近其一侧的一对簧片。本发明提出的刚柔融合的两指自适应机械手，具有单输入‑双输出功能，因此通过一个驱动器便可实现自适应抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 自适应 机械手 | ||
【主权项】：
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