[发明专利]基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人及其除冰方法有效
| 申请号： | 202010123308.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111327009B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 曾宪阳;杨红莉;杨降龙;褚南峰;卢松玉;张国玉 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;H02G1/02;B64C39/02;B64C27/08;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 刘菊兰 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多旋翼 飞行器 智能 回旋 除冰 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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