[发明专利]基于自主导航移动的除尘机器人在审
| 申请号： | 202010118049.2 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111552280A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 邵强;李成福 | 申请（专利权）人： | 北京公共交通控股（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，包括：除尘装置，固定底盘，舵轮，可编程逻辑控制器，磁感应传感器，磁导轨和定位装置；定位装置，用于实时获取除尘机器人在磁导轨上的当前位置信息和获取除尘机器人的目标移动位置信息；可编程逻辑控制器，用于基于当前位置信息和目标移动位置信息确定除尘机器人的移动路径，并基于移动路径向磁感应传感器发送控制信号；磁感应传感器，用于基于控制信号控制舵轮在磁导轨上面运动，其中，运动包括以下至少之一：移动、停止或者转向。本发明缓解了现有技术中存在的因需要人工操作移动除尘器的位置而导致的操作麻烦和浪费人力资源的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自主 导航 移动 除尘 机器人 | ||
【主权项】：
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