[发明专利]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 202010117115.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111301087B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨子赫;敖奇;张奎刚;李浩 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人底盘。本发明通过在万向节的下方设置减震单元，通过缓冲机构、基座、底盘转向座和转动机构之间的相互配合，可以始终保持垂直方向的稳定性，限制了万向节垂直方向上的运动，确保底盘不会因万向节保持不住水平而坐落至地面。本发明具有对底盘的减震作用，避免了底盘发生变形，保障了机器人的行车安全，实用性强，可靠性高。此外，本发明采用双动力源驱动四个车轮，辅以转向机构，底盘转向灵活，可以原地转弯。本发明的转向机构可以实现耦合驱动下主动轮的转向；节省了驱动电机的数量，降低了底盘的成本，同时可以使底盘进行平移运动和零半径转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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