[发明专利]一种防滑控制方法及装置有效
申请号: | 202010116983.0 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111231938B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 徐向阳;李想;武妙琦;张辉;梁佳家 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;B60W30/18 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 谢玲 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种防滑控制方法及装置,其中,该防滑控制方法包括:获取车辆的转向盘角速度;根据转向盘角速度,确定车辆转向盘的转角加速度;根据转角加速度,确定目标滑转率;根据目标滑转率调整车辆的车轮角速度。本申请通过获取的车辆的转向盘角速度,根据转向盘角速度转角加速度后进一步确定目标滑转率,进而通过目标滑转率调整车辆的车轮角速度,能够针对不同的车辆行驶模式进行防滑控制,达到防滑的目的,提高车辆行驶的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 防滑 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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