[发明专利]一种防滑控制方法及装置

权利要求书

1.一种防滑控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前的转向盘角速度；

根据所述转向盘角速度，确定所述车辆的转向盘的转角加速度；

根据所述转角加速度，确定目标滑转率；

根据所述目标滑转率，调整所述车辆的车轮角速度。

2.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，在根据所述转角加速度，确定目标滑转率之前，还包括：

获取所述车辆当前的实际行驶速度、所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径；

根据所述实际行驶速度、所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径，确定所述车辆的车轮的当前滑转率；

在所述当前滑转率未落入预设滑转率范围内时，执行根据所述转角加速度，确定目标滑转率步骤。

3.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，所述防滑控制方法利用如下公式计算所述目标滑转率：

S＝0.15×R+0.05；

其中，所述S表示所述目标滑转率，所述R表示所述转角加速度。

4.根据权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述转向盘角速度，确定所述车辆转向盘的转角加速度包括：

根据所述转向盘角速度和预设函数，确定所述车辆转向盘的转角加速度。

5.根据权利要求2所述的防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述实际行驶速度、所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径，确定所述车辆的车轮的当前滑转率包括：

根据所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径，确定所述车辆的预设行驶速度；

根据所述实际行驶速度和所述预设行驶速度，确定所述车辆的车轮的当前滑转率。

6.一种防滑控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆当前的转向盘角速度；

转角加速度确定模块，用于根据所述转向盘角速度，确定所述车辆的转向盘的转角加速度；

目标滑转率确定模块，用于根据所述转角加速度，确定目标滑转率；

调整模块，用于根据所述目标滑转率，调整所述车辆的车轮角速度。

7.根据权利要求6所述的防滑控制装置，其特征在于，还包括当前滑转率确定模块，用于：

获取所述车辆当前的实际行驶速度、所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径；

根据所述实际行驶速度、所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径，确定所述车辆的车轮的当前滑转率；

在所述当前滑转率未落入预设滑转率范围内时，利用所述目标滑转率确定模块确定目标滑转率。

8.根据权利要求6所述的防滑控制装置，其特征在于，所述目标滑转率确定模块，具体用于：

利用如下公式计算所述目标滑转率：

S＝0.15×R+0.05；

其中，所述S表示所述目标滑转率，所述R表示所述转角加速度。

9.根据权利要求6所述的防滑控制装置，其特征在于，所述转角加速度确定模块，具体用于：

根据所述转向盘角速度和预设函数，确定所述车辆转向盘的转角加速度。

10.根据权利要求7所述的防滑控制装置，其特征在于，所述当前滑转率确定模块，具体用于：

根据所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径，确定所述车辆的预设行驶速度；

根据所述实际行驶速度和所述预设行驶速度，确定所述车辆的车轮的当前滑转率。