[发明专利]一种防滑控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种防滑控制方法及装置，其中，该防滑控制方法包括：获取车辆的转向盘角速度；根据转向盘角速度，确定车辆转向盘的转角加速度；根据转角加速度，确定目标滑转率；根据目标滑转率调整车辆的车轮角速度。本申请通过获取的车辆的转向盘角速度，根据转向盘角速度转角加速度后进一步确定目标滑转率，进而通过目标滑转率调整车辆的车轮角速度，能够针对不同的车辆行驶模式进行防滑控制，达到防滑的目的，提高车辆行驶的稳定性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种防滑控制方法及装置。

背景技术

随着当前驾驶环境越来越复杂，对驾驶安全的要求也不断提高。例如，在道路上存在积雪、结冰等情况下，或者在急加速时，轮胎极易发生打滑现象。

目前，很多车辆出厂时都标配有防抱死智能刹车系统(Antilock brake system，ABS)、电子制动力分配系统(Electronic Brakeforce Distribution，EBD)、牵引力控制系统(TractionControl System，TCS)、车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)。在车辆行驶出现偏差或危险工况下上述辅助系统可以主动地去干预行驶方式，调节车辆的行驶轨迹以达到车轮防滑的目的。

但是，上述预先设定的防滑系统并不能控制车辆处于不同的车辆行驶模式时均达到较佳的防滑效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种防滑控制方法及装置，能够针对不同的车辆行驶模式进行防滑控制，达到防滑的目的，提高车辆行驶的稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种防滑控制方法，其中，包括：

获取车辆当前的转向盘角速度；

根据所述转向盘角速度，确定所述车辆的转向盘的转角加速度；

根据所述转角加速度，确定目标滑转率；

根据所述目标滑转率，调整所述车辆的车轮角速度。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，在根据所述转角加速度，确定目标滑转率之前，还包括：

获取所述车辆当前的实际行驶速度、所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径；

根据所述实际行驶速度、所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径，确定所述车辆的车轮的当前滑转率；

在所述当前滑转率未落入预设滑转率范围内时，执行根据所述转角加速度，确定目标滑转率步骤。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述防滑控制方法利用如下公式计算所述目标滑转率：

S＝0.15×R+0.05；

其中，所述S表示所述目标滑转率，所述R表示所述转角加速度。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述转向盘角速度，确定所述车辆转向盘的转角加速度包括：

根据所述转向盘角速度和预设函数，确定所述车辆转向盘的转角加速度。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述实际行驶速度、所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径确定所述车辆的车轮的当前滑转率包括：

根据所述车辆当前的车轮角速度和所述车辆的车轮半径，确定所述车辆的预设行驶速度；

根据所述实际行驶速度和所述预设行驶速度，确定所述车辆的车轮的当前滑转率。