[发明专利]3D机械视觉的机械手引导方法和装置有效
| 申请号： | 202010115966.5 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111152229B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 席豪圣;陈方 | 申请（专利权）人： | 群滨智造科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 罗华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市漕*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种3D机械视觉的机械手引导方法和装置，运用于机械手控制技术领域，其方法包括：获取原始工件点云数据，并对所述原始工件进行位姿评估，以生成原始工件位姿数据；待原始工件位置变更后，获取变更后工件点云数据，并对所述变更后工件进行位姿评估，以生成变更后工件位姿数据；计算变更前后的姿态变化量，将其作用于在原始工件上规划的原工作轨迹获得粗定位轨迹，再在粗定位轨迹的每个轨迹点通过预设定的空间范围量与点位搜索算法，获得精确定位后的轨迹。以快速将机械手的工作轨迹导入至系统，兼容快速切换轨迹的工作模式，简化以机器视觉对机械手进行轨迹引导的流程以及减少切换不同作业轨迹的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 视觉 机械手 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于群滨智造科技（苏州）有限公司，未经群滨智造科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010115966.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
