[发明专利]一种智能港口AGV无人车行驶轨迹纠正方法在审
| 申请号： | 202010112978.2 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111368659A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李莉;杨程宇;林国义 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06K9/46;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于寻找图像消失点实现对智能港口AGV无人车行驶轨迹纠正的方法，包括：步骤S1：采集AGV无人车行驶过程图像；步骤S2：对于采集到的AGV无人车行驶图像进行消失点检测；步骤S3：计算当前图像消失点与目标消失点偏差；步骤S4：利用相关控制算法调整AGV无人车行驶方向，缩小与目标消失点偏差。本发明在对智能港口AGV无人车导航应用上，利用计算机视觉实现对AGV无人车的智能化应用，相比已有的磁钉导航方法具有低成本，应用泛化性高，场景要求低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 港口 agv 无人 车行 轨迹 纠正 方法 | ||
【主权项】：
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