[发明专利]一种学习式机器人及基于其的学习矫正方法在审
| 申请号： | 202010112173.8 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111347438A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邓辅秦;李伟科;林淮荣;黄永深;冯华;岳洪伟;丁毅;龙佳乐;张建民 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种学习式机器人及基于其的学习矫正方法，通过屏幕、摄像装置和机械臂的配合，方便学习者通过视频方式直观地进行学习，相比于传统只传弟子的情况，可以适用更多人进行学习，同时基于上位机的统筹控制，能够准确获取学习者的动作姿态并对其不标准的姿势进行实时矫正，大大提高了学习效果；尤其是，所采用的自下而上的人体姿态估计算法，能够依次获取学习者姿势中的人体关键点，并将其与标准技艺视频中的标准关键点进行比较，保证不会出现遗漏矫正的姿势，矫正效果较为全面有效，提高了学习者的学习效果。因此，本发明设计合理，可达到良好的人机交互效果，适用人群较为广泛，提供了稳定可靠的技艺传承模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 学习 机器人 基于 矫正 方法 | ||
【主权项】：
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