[发明专利]物品放置系统以及物品放置方法有效
申请号: | 202010110871.4 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN113290552B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 谢金明 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种物品放置系统以及物品放置方法。本发明的物品放置系统包括:棚车(1),其具有用于放置物品(3)的多个隔间;机器人(2),其与棚车(1)相对设置,用于将抓取的物品(3)放入棚车(1)的指定隔间(11)内;摄像机(4),其设置在机器人(2)的前端,拍摄指定隔间(11);以及控制系统(100),其对机器人(2)、视觉识别系统(200)进行控制。通过本发明的物品放置系统,能够提高隔间中心位置的计算精度,准确地将物品放置到置物架的隔间内。 | ||
搜索关键词: | 物品 放置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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