[发明专利]激光雷达的标定方法、装置、存储介质及自移动设备有效
| 申请号： | 202010107927.0 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111427026B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;喻佳澜 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种激光雷达的标定方法、装置、存储介质及自移动设备。该方法包括：从目标点云数据中确定与自移动设备平行的特征物点云数据，以及地面点云数据；其中，所述目标点云数据是通过激光雷达获取到的；根据所述特征物点云数据确定激光雷达与自移动设备坐标系的航向角；以及根据地面点云数据，确定激光雷达相对于自移动设备坐标系的翻滚角和俯仰角；获取激光雷达与自移动设备坐标系的平移向量；根据所述航向角、翻滚角、俯仰角和平移向量对所述激光雷达与自移动设备进行标定。通过运行本申请所提供的技术方案，可以实现对激光雷达进行自动标定，并且所标定的结果准确度高的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 方法 装置 存储 介质 移动 设备 | ||
【主权项】：
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