[发明专利]基于深度学习和无人机的管道检测系统及方法有效
| 申请号： | 202010106868.5 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111339893B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 夏红伟;田震;李莉;马广程;裘水军;张利强;裴敏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;蔚复来（浙江）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T5/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度学习和无人机的管道检测系统及方法，属于工业机器人领域。本发明地面站部分包括数据管理模块和无线通信模块一，机载部分包括无线通讯模块二、可见光相机、红外相机、检测系统机载控制部分和存储器；该方法为采用双边滤波器对图像进行去噪；采用Canny算子对图像进行边缘检测再映射回原始图像进行锐化操作；使用卷积和池化运算简化成为特征提取网络可以识别的特征图；构建RPN网络对特征图中的目标框进行预测回归；通过SoftNMS进行标准后处理，保留预测分数最高的预测框作为检测输出；生成目标掩膜图像即最终的管道检测图片。本发明输油管道漏电识别准确率高，效率高；实现了输油管道自动化检测，节省了人力成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 无人机 管道 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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