[发明专利]晶圆载盘的置载装置及其置载方法在审

专利信息
申请号: 202010102312.9 申请日: 2020-02-19
公开(公告)号: CN113284832A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 宋茂炎 申请(专利权)人: 总督科技股份有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/68
代理公司: 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 代理人: 顾浩
地址: 中国台湾新竹县*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 晶圆载盘的置载装置和置载方法,第一、二机械臂活动范围内分别建置载盘、主校正机构、晶圆校正机构、供料机构,第一机械臂上设影像攫取组件及晶圆定位件装卸机构,第二机械臂上设晶圆取放机构,第一机械臂驱动影像攫取组件、晶圆定位件装卸机构移至主校正机构,分别校正其取像范围及作业位置,将影像攫取组件对应载盘其中一晶圆盘,由晶圆定位件装卸机构将晶圆盘上的晶圆定位件取下,第二机械臂驱动晶圆取放机构至主校正机构上,校正其作业位置,由供料机构取出晶圆,放置于晶圆校正机构,调整晶圆的缺口至正确角度,再将晶圆移至晶圆盘上,以影像攫取组件确认晶圆是否完整,再将晶圆定位件结合于晶圆盘上,压合于晶圆周缘形成定位。
搜索关键词: 晶圆载盘 装置 及其 方法
【主权项】:
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