[发明专利]路径决定方法有效
| 申请号： | 202010095774.2 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111673730B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 长谷川雄二 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种决定机器人的路径的路径决定方法，其以移动装置一边避免与交通参与者等多个移动物体的干涉，一边顺利地移动至目标地点为止的方式决定机器人的路径。在多个第二步行者(M2)按照规定的移动模式移动的环境中，识别第一步行者(M1)朝目标地点(Po)移动时的多个移动路径(Rw)。生成将环境图像与移动方向指令组合的数据作为学习用数据。在环境图像中，对表示位于机器人(2)周边的步行者(移动物体)的移动物体图像区域的至少一部分，赋予了与所述移动物体的种类对应的色彩。使用学习用数据来学习CNN(行动模型)的模型参数，并使用学习完毕CNN来决定机器人(2)的移动速度指令(v_cmd)。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 决定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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