[发明专利]车辆驱动控制方法及多轮独立驱动车辆有效
| 申请号： | 202010094975.0 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111267639B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王伟达;杨超;王伟;张渊博;项昌乐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆驱动控制方法及多轮独立驱动车辆，方法应用于多轮独立驱动车辆，所述车辆包括多个与车轮分别对应的驱动电机，所述方法包括：获得用于驱动所述驱动电机的驱动指令，并确定出所述驱动指令对应的需求转矩，其中，所述需求转矩表示需要改变的电机转矩；确定出所述车辆的当前挡位；根据所述需求转矩和所述当前挡位，确定出所述驱动电机的实际转矩。根据车辆的当前挡位和基于驱动指令确定出的需求转矩共同确定驱动电机的实际转矩，可以尽可能使控制驱动电机的实际转矩与车辆的当前挡位相匹配，从而可以提高多轮独立驱动车辆在行驶过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动 控制 方法 独立 | ||
【主权项】：
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