[发明专利]蜡疗机械手及其使用方法有效
申请号: | 202010094809.0 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN110917490B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 王鹏雁 | 申请(专利权)人: | 烟台市奇山医院(烟台市传染病医院) |
主分类号: | A61M37/00 | 分类号: | A61M37/00;A61H39/04 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 申国栋 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种蜡疗机械手及其使用方法。机械手包括固定设置的机架,还包括安装在机架上的机械臂和安装在机械臂末端的抓持座,所述抓持座上固定有蜡块,所述机械臂用于驱动所述抓持座实现空间移动;还包括修型机构,所述修型机构包括刀片和接料盒;所述接料盒位于刀片的下方,用于盛放蜡块相对刀片移动时被刀片且下的蜡料。发明采用机械手代替人工操作,降低了人工成本,减轻了劳动强度,提高了治疗效率,并且具有力度、速度可控的优点。 | ||
搜索关键词: | 蜡疗 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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