[发明专利]一种工业机器人抓手在审
| 申请号： | 202010092584.5 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111216149A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王晓军;钟森鸣 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人抓手，包括底座，底座上安装有升降机构，升降机构的顶端与升降板相连，升降板上安装有回转机构，回转机构的右侧于升降板上安装第二转轴，第二转轴上安装有与回转机构转动配合的大齿轮，第二转轴的顶端安装有安装板，安装板上安装有多个机械手机构。本发明抓取高度调整方便，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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