[发明专利]一种机械手吸盘在审
| 申请号： | 202010092567.1 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111216157A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王晓军;钟森鸣 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机械手技术领域，提供了一种机械手吸盘，包括安装盘，所述安装盘上设有拉杆，拉杆的底端连接有横板，横板的底部安装有支柱，支柱的底部设有第二吸盘，横板的下侧还设有第一吸盘和第三吸盘，支柱上设有用于安装第一吸盘和第三吸盘的支撑机构。该机械手吸盘可以旋转第一套环和第二套环，横梁随之一同旋转，以便调节第一吸盘和第三吸盘的位置；还可以调节第一吸盘与第二吸盘之间及第三吸盘与第二吸盘之间的距离，可以通过伸缩第一内杆和第二内杆，来调节第一吸盘和第三吸盘的高度，可以吸取不同形状、尺寸的工件，扩大了适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 吸盘 | ||
【主权项】：
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