[发明专利]一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202010092034.3 申请日: 2020-02-14
公开(公告)号: CN111354021A 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 李建中;潘嘉伟;吴宗泽;郑浩贤;郑志豪 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: G06T7/269 分类号: G06T7/269
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 林丽明
地址: 510060 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法,包括以下步骤:采集目标识别中的正样本和负样本,所述正样本为需要跟踪的目标物体的图片,所述负样本为与跟踪目标相关的场景图片;对正样本和负样本进行图像预处理;利用预处理后的正样本和负样本进行目标识别模型的训练和测试,得到训练完毕的目标识别模型;利用训练完毕的目标识别模型对目标进行检测与识别,得出目标的位置信息;根据目标的位置信息使用光流法对目标进行跟踪并记录目标运动轨迹。本发明通过正负样本训练得到目标识别模型进而确定目标的位置信息,通过标记目标位置所在像素结合光流法对目标进行识别与跟踪提高了跟踪的实时性和鲁棒性,同时提高了跟踪的准确度。
搜索关键词: 一种 基于 目标 识别 像素 标记 跟踪 方法
【主权项】:
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