[发明专利]一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法

权利要求书

1.一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：采集目标识别中的正样本和负样本，所述正样本为需要跟踪的目标物体的图片，所述负样本为与跟踪目标相关的场景图片；

S2：对正样本和负样本进行图像预处理；

S3：利用预处理后的正样本和负样本进行目标识别模型的训练和测试，得到训练完毕的目标识别模型；

S4：利用训练完毕的目标识别模型对目标进行检测与识别，得出目标的位置信息；

S5：根据目标的位置信息使用光流法对目标进行跟踪并记录目标运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法，其特征在于，正样本的图像预处理过程包括：对正样本进行图像增广，对增广后的正样本图像按预设的尺寸进行缩放处理，对缩放处理后的正样本图像进行灰度化处理；

负样本的预处理包括：对负样本图像进行灰度化处理。

3.根据权利要求2所述的一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法，其特征在于，所述图像增广处理包括有：图像的镜像、旋转、缩放、裁剪、平移、亮度、饱和度和对比度变化、加入高斯噪声。

4.根据权利要求1所述的一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法，其特征在于，所述目标的位置信息为目标中心点位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法，其特征在于，根据目标的位置信息对目标进行跟踪并记录目标运动轨迹的具体过程：

S501：计算目标中心点位置，标记中心点位置的像素为追踪点；

S502：判断追踪时间是否超过预设的时间，若未超过预设的时间则转至步骤S503，若超过预设的时间则使用级联分类器对目标进行识别与定位，然后判断是否识别与定位到目标，如果未识别定位到目标则转至步骤S503，如果识别定位到目标则判断是否发生误识别，如果发生误识别则转至步骤S503，如果没发生误识别则更新目标位置信息，转至步骤503；

S503：使用光流法对目标进行跟踪，判断目标是否跟丢，如果跟丢则重新获取目标的位置信息，如果没跟丢则记录目标运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种基于目标识别及像素标记的目标跟踪方法，其特征在于，所述正样本与负样本的数量比例为n:3n，其中n为正整数。