[发明专利]移动载具及其状态估测与感测融合切换方法在审
| 申请号： | 202010086218.9 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN113075923A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 廖歆兰;林昆贤;张立光;吴韦良;陈一元 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种移动载具及其状态估测与感测融合切换方法。此移动载具包括至少一个传感器、至少一个致动器及处理器，用以移载及运送对象。此方法包括下列步骤：接收搬运对象的任务指令及执行此任务指令所需的数据；将此任务指令依映射位置区分为多个工作阶段，并将各个工作阶段映射至运输状态及执行状态其中之一，以建立语义层次；利用传感器估计移动载具的目前位置；以及将目前位置映射至语义层次中的工作阶段其中之一，以估测移动载具的目前状态。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 及其 状态 估测 融合 切换 方法 | ||
【主权项】：
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