[发明专利]基于目标跟踪的皮带机带速检测方法在审
申请号: | 202010083329.4 | 申请日: | 2020-02-09 |
公开(公告)号: | CN111311636A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 柳建新;张钢;张宏帆;李轩;邱利文 | 申请(专利权)人: | 天津博宜特科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 仝林叶 |
地址: | 300384 天津市西青区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于目标跟踪的皮带机带速检测方法。本发明实用巡检机器人在轨道上运行,机器人下方有针孔摄像头,拍摄其下方皮带的视频图像,然后进行检测,使用机器视觉、KCF目标跟踪、图像处理检测等算法处理,计算出一定时间内视频图像中跟踪对象出现的位移变化,得出实际运行距离,即可计算出皮带速度。本发明使用智能巡检机器人下方的摄像头拍摄的图像,可以进行皮带跑偏、煤炭运量、打滑等检测。在不增加额外成本的情况下,实现对设备打滑现象的检测。 | ||
搜索关键词: | 基于 目标 跟踪 皮带机 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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