[发明专利]一种机器人用可快速更换末端工具的接口有效
| 申请号： | 202010081729.1 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111300465B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 北京凡川智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100036 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人用可快速更换末端工具的接口结构，包括机器人末端接口和工具端接口；所述机器人末端接口包括驱动装置、传动装置、第一锁紧机构，以及第一电气接口；所述工具端接口包括第二锁紧机构，以及第二电气接口；所述驱动装置能够通过所述传动装置驱动所述第一锁紧机构，从而首先使所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构形成机械锁紧，随后所述第一电气接口与所述第二电气接口形成电气连接。本发明不需要复杂的硬件控制系统，仅需一个电机就可完成机械锁紧和电器连接，保证了其重量轻，可靠性高，同时能够满足宇航员机器人在短时间内能够快速并且可靠的更换相应的末端工具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 快速 更换 末端 工具 接口 | ||
【主权项】：
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