[发明专利]马达驱动的动力转向控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010079175.1 | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112339745A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 曹廷银;高煐珉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W40/105;B60W40/10;B62D5/04;B62D6/00;G06F30/20;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 徐丽华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种马达驱动的动力转向控制方法和系统，该方法可包括：设置虚拟转向系统模型，该虚拟转向系统模型包括将方向盘连接到齿条的立柱，在所设置的虚拟转向系统模型中使用立柱的扭转位移来确定立柱刚度扭矩，以及基于所确定的立柱刚度扭矩来确定目标转向扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 驱动 动力 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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