[发明专利]用于确定机器人的动作或轨迹的方法、设备和计算机程序在审
| 申请号： | 202010076272.5 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN111546327A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | H.贝克;M.托德斯卡托;M.施皮斯;国萌;P.克斯佩尔;N.瓦尼克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22;G06N20/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;闫小龙 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于根据可预给定的起始位置和可预给定的目标位置来确定机器人（11）的动作的方法。根据机器人（11）的实际位置（s）从多个预选位置中选择后续位置。根据借助于机器学习系统确定的变量来选择所述后续位置。接着从机器人（11）可以执行的多个可能动作（A）中选择所述动作，使得当机器人（11）执行选择的动作时，从所述实际位置（s）出发直接到达所述后续位置。本发明还涉及用于执行该方法的计算机程序和设备以及存储有所述计算机程序的机器可读存储元件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 机器人 动作 轨迹 方法 设备 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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