[发明专利]AGV底盘有效

专利信息
申请号: 202010076240.5 申请日: 2020-01-23
公开(公告)号: CN113147263B 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 黄学志;朱方然 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B60B35/12 分类号: B60B35/12;B62D5/04;B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 杨子茜
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种AGV底盘,包括:机架以及与所述机架连接的驱动桥机构;所述驱动桥机构包括两个分别具有独立动力的第一驱动轮和第二驱动轮,以及驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮转向的驱动组件;所述驱动桥机构的数量为两个,两个所述驱动桥机构平行间隔设置。本发明的AGV底盘越障能力强,既保证了全向行驶,又保证了足够动力避免跑偏。
搜索关键词: agv 底盘
【主权项】:
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