[发明专利]以AVM与强化学习实现注意力驱动资源分配的方法和装置有效
| 申请号： | 202010073994.5 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111507167B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申東洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084;G06N20/00 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种以AVM与强化学习实现注意力驱动资源分配的方法和装置，通过使用置信度分数来在自动驾驶中实现更好性能的同时，还可以节省计算能力的方法和装置，该方法包括以下步骤：步骤(a)、计算装置通过安装在对象车辆上的至少一个全景视图传感器获取所述对象车辆周边的至少一个环境图像；步骤(b)、所述计算装置指示卷积神经网络对所述环境图像进行至少一次卷积神经网络运算，从而生成所述环境图像相关的初始客体信息与初始置信度信息；以及步骤(c)、所述计算装置在强化学习代理程序的支持下，通过参考所述初始客体信息与所述初始置信度信息，生成所述环境图像相关的最终客体信息。 | ||
| 搜索关键词： | avm 强化 学习 实现 注意力 驱动 资源 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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