[发明专利]航天器避障轨迹快速规划方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202010069901.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111310312B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟伟;张润德;杨乐平;黄涣;朱彦伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种航天器避障轨迹快速规划方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取服务航天器与目标航天器间的相对运动模型，获取障碍物的非线性碰撞避免约束模型，根据障碍物在服务航天器轨迹起点和轨迹终点连线上的投影位置，确定旋转时间窗口的中心位置，根据障碍物的最大尺寸以及预先设置的调节参数，确定旋转时间窗口的长度，根据非线性碰撞避免约束模型以及障碍物在旋转时间窗口内的旋转超平面，得到避障约束，根据避障约束以及相对运动模型，进行航天器避障轨迹快速规划。采用本方法能够使得超平面约束转动与航天器的运动相匹配，不需要先验信息。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 轨迹 快速 规划 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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