[发明专利]机械手的伸缩机构及机械手在审
| 申请号： | 202010068886.9 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111098297A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李彬;谈继勇;税国强 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手的伸缩机构及机械手，该伸缩机构包括伸缩组件和用于驱动所述伸缩组件伸缩的驱动组件，所述伸缩组件包括滑动连接的第一滑板和第二滑板；所述驱动组件包括设置在所述第一滑板上的中空电机和第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的滑座以及设置在所述第二滑板上的第二丝杆，所述中空电机具有贯穿其相对两端的中空转轴，所述中空转轴的一端与所述第一丝杆固定连接，另一端与所述第二丝杆螺纹连接。本发明有利于降低机械手的体积。此外，本发明还公开一种机械手，该机械手包括前述的伸缩机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
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