[发明专利]一种模块化设计的群体机器人在审
| 申请号： | 202010066209.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111203863A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 韩晓;雷斌 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种模块化设计的群体机器人，包括底盘驱动模块、核心控制模块、分线接口模块和功能模块，其中，模块化设计的群体机器人通过底板驱动模块进行移动，核心控制模块用于控制底板驱动模块移动和功能模块实现所需的功能，分线接口模块可以把核心控制模块的标准接口转化为底板驱动模块所需要的接口，功能模块可以根据群体机器人不同的需要，相邻模块间通过排母和排针插接，使机器人各个功能模块相对集中和独立，并且减小各个群体机器人间的差异性，使得群体机器人的结构稳定，若某一模块发生损坏，可以直接对该模块进行更换，防止对整个群体机器人进行更新和优化，减少群体机器人的维修和制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 设计 群体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学，未经武汉科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010066209.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
