[发明专利]一种机器人抓取用的末端执行机构有效
| 申请号： | 202010064769.5 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111168705B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 虞文武;沈琳;张波;蒋庆斌;陶国正;朱文杰;庄百亮 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院;机械科学研究总院江苏分院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓取用的末端执行机构，涉及机器人技术领域，包括座板、座板后端固定连接的旋转组件、座板前端左右两侧对称设置的抓取臂、座板上端铰接的吸附臂座板下端铰接的托举臂，所述座板的中间设有板状结构的主体板，且在主体板的上下两端分别设有开档结构的轴座I与轴座II，且在轴座I的左右两侧对称设有电机安装座I。本发明通过控制驱动电机I实现座板前端的抓取臂的开合动作，通过电缸I与电缸II控制抓取臂上各段的开合动作，进而使抓取物体的外型与尺寸范围更广；本发明通过臂宽伸长驱动组件控制导向槽内两抓取臂之间的间距，进而控制抓取臂的抓取长度，进一步提高了整个机器人抓取产品的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 取用 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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