[发明专利]一种全地形万向车在审
| 申请号： | 202010063852.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111114662A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王永生 | 申请（专利权）人： | 王永生 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/108;B62D11/00;B62D3/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 袁克来 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形万向车，包括底盘、分布于所述底盘四角的行进转向轮系统；行进转向轮系统包括行进机构、转向机构和轮支架；行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、第一传动机构以及行进轮；转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴；在底盘的上表面对应每个驱动轮盘分别设置有行进电机，行进电机通过第二传动机构带动驱动轮盘旋转；在底盘的上表面设置有第一转向电机和第二转向电机，第一转向电机通过第三传动机构同步带动位于底盘前侧的两个转向轮盘旋转，第二转向电机通过第四传动机构同步带动位于底盘后侧的两个转向轮盘旋转。本发明转向和驱动相互独立，可以在复杂的地面上运动灵活自如。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 万向 | ||
【主权项】：
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