[发明专利]一种高安全性的机械手在审
| 申请号： | 202010059901.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111136226A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 徐书新 | 申请（专利权）人： | 艾堡（泊头）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B22C23/00 | 分类号： | B22C23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 061000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明的一种高安全性的机械手，属于铸造造型线技术领域，包括动力总成和机械手总成，动力总成底部设置第一连接部，机械手总成包括机械爪、支撑架体、支撑杆和第二连接板，第二连接板设置在支撑架体上，第二连接板上设置第二通孔，第二通孔内设置第二连接部，第二连接部可活动贯穿第二通孔，第二通孔的顶部设置第二固定环，第一连接体的外壁设置第一固定环，第一固定环和第二固定环之间设置滚珠，第二固定环的顶部设置和滚珠相互匹配的第一凹槽，第一固定环和第二固定环能够沿第二连接部的直径方向相对运动，使得机械手总成具有水平方向移动的余量，增加了本发明的机械手总成的柔性动作，能够防止对砂型产生损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全性 机械手 | ||
【主权项】：
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