[发明专利]一种高安全性的机械手

说明书

本发明的一种高安全性的机械手，属于铸造造型线技术领域，包括动力总成和机械手总成，动力总成底部设置第一连接部，机械手总成包括机械爪、支撑架体、支撑杆和第二连接板，第二连接板设置在支撑架体上，第二连接板上设置第二通孔，第二通孔内设置第二连接部，第二连接部可活动贯穿第二通孔，第二通孔的顶部设置第二固定环，第一连接体的外壁设置第一固定环，第一固定环和第二固定环之间设置滚珠，第二固定环的顶部设置和滚珠相互匹配的第一凹槽，第一固定环和第二固定环能够沿第二连接部的直径方向相对运动，使得机械手总成具有水平方向移动的余量，增加了本发明的机械手总成的柔性动作，能够防止对砂型产生损害。

技术领域

本发明属于铸造造型线技术领域，尤其涉及一种高安全性的机械手。

背景技术

众所周知，造型线可通过辊道和各种造型辅机比如推箱机、捅箱机、分箱机、砂箱转向机以及翻箱机等进行联接，是批量生产铸造企业进行机械化改造理想的设备选择，其具有投资少、降低劳动强度和提高铸件质量等优点，造型线的操作也很方便，能提高产品的生产效率，在实际的操作过程中发现，用于合箱的机械手由于其水平方向没有可动余量，当存在垂直度偏差时，容易对砂型造成损害。

发明内容

针对背景中的问题，本发明的目的在于提供一种可避免对砂型造成损害的高安全性的机械手。

为实现上述目的，本发明提供了一种高安全性的机械手，包括动力总成和机械手总成，所述动力总成包括移动车和驱动电机，所述驱动电机设置在所述移动车上，移动车的底部设置有第一连接部，所述机械手总成设置在动力总成的下方，所述机械手总成包括机械爪、支撑架体、支撑杆和第二连接板，所述支撑架体包括四个竖直设置的侧板，所述侧板呈矩形布置，所述支撑杆设置于支撑架体的内部，两支撑杆之间分别设置有第二连接板，所述第二连接板水平设置，第二连接板设置有和所述第一连接部相互匹配的第二连接部，第二连接板设置有第二通孔，所述第二连接部可活动贯穿第二通孔，所述第二通孔的顶部设置有第二固定环，所述第二固定环和第二通孔同轴设置，第一连接部的外壁设置有和所述第二固定环相互匹配的第一固定环，所述第一固定环和第一连接部同轴设置，第二固定环和第一固定环之间设置有滚珠，第二固定环的顶部设置有和所述滚珠相互匹配的第一凹槽，第二通孔的底部设置有第二凹槽，所述第二凹槽和第二通孔同轴设置，第二连接部贯穿第二通孔且于第二连接部的底部设置有和第二凹槽相互匹配的凸环，所述凸环通过和第二凹槽的相互配合以限制第二连接部和第二通孔相互脱离。

为了便于本发明的机械爪的同步运转，所述支撑架体的内部设置有横向连接杆、竖向连接杆和驱动杆，且两相对设置的侧板上设置有和所述横向连接杆相互匹配的第一通孔，所述第一通孔的轴线水平设置，横向连接杆可活动贯穿第一通孔，机械爪分别设置在横向连接杆的两端，所述竖向连接杆和横向连接杆相互连接，所述驱动杆和竖向连接杆之间设置有连接耳，所述连接耳的两端分别和驱动杆以及竖向连接杆相互铰接。

为了增加本发明的滚珠、第一固定环和第二固定环的耐磨性，延长设备的使用寿命，所述滚珠的外表面、第一固定环的外表面以及第二固定环的外表面均设置有氮化层，所述氮化层的厚度为0.1-0.2毫米。

为了便于本发明的机械爪的驱动，所述支撑杆之间设置有第一连接板，所述第一连接板水平设置，第一连接板的顶部设置有油缸，所述油缸的输出端和驱动杆的底部相互连接，油缸的输出端设置有第一固定部，驱动杆的底部设置有和所述第一固定部相互匹配的第二固定部，所述第二固定部和第一固定部相互连接。

为了增加本发明的机械爪和设备之间相互结合的强度，所述机械爪的底部设置有弯钩，所述弯钩朝向内侧的方向弯曲，弯钩的内侧设置有固定块，所述固定块的朝向内侧的侧面的底部设置有加强块，所述加强块凸出固定块的侧面的高度不小于5毫米，固定块的顶部设置有第一安装孔，弯钩的内侧设置有和所述第一安装孔相互匹配的第二安装孔，所述第二安装孔和第一安装孔之间设置有紧固螺栓。