[发明专利]一种高安全性的机械手

权利要求书

1.一种高安全性的机械手，包括动力总成(1)和机械手总成(2)，所述动力总成(1)包括移动车(3)和驱动电机(4)，所述驱动电机(4)设置在所述移动车(3)上，移动车(3)的底部设置有第一连接部(5)，所述机械手总成(2)设置在动力总成(1)的下方，其特征在于，所述机械手总成(2)包括机械爪(6)、支撑架体(7)、支撑杆(8)和第二连接板(9)，所述支撑架体(7)包括四个竖直设置的侧板(10)，所述侧板(10)呈矩形布置，所述支撑杆(8)设置于支撑架体(7)的内部，两支撑杆(8)之间分别设置有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)水平设置，第二连接板(9)设置有和所述第一连接部(5)相互匹配的第二连接部(12)，第二连接板(9)设置有第二通孔(13)，所述第二连接部(12)可活动贯穿第二通孔(13)，所述第二通孔(13)的顶部设置有第二固定环(14)，所述第二固定环(14)和第二通孔(13)同轴设置，第一连接部(5)的外壁设置有和所述第二固定环(14)相互匹配的第一固定环(15)，所述第一固定环(15)和第一连接部(5)同轴设置，第二固定环(14)和第一固定环(15)之间设置有滚珠(16)，第二固定环(14)的顶部设置有和所述滚珠(16)相互匹配的第一凹槽(17)，第二通孔(13)的底部设置有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)和第二通孔(13)同轴设置，第二连接部(12)贯穿第二通孔(13)且于第二连接部(12)的底部设置有和第二凹槽(18)相互匹配的凸环(19)，所述凸环(19)通过和第二凹槽(18)的相互配合以限制第二连接部(12)和第二通孔(13)相互脱离。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性的机械手，其特征在于，所述支撑架体(7)的内部设置有横向连接杆(20)、竖向连接杆(21)和驱动杆(22)，且两相对设置的侧板(10)上设置有和所述横向连接杆(20)相互匹配的第一通孔(23)，所述第一通孔(23)的轴线水平设置，横向连接杆(20)可活动贯穿第一通孔(23)，机械爪(6)分别设置在横向连接杆(20)的两端，所述竖向连接杆(21)和横向连接杆(20)相互连接，所述驱动杆(22)和竖向连接杆(21)之间设置有连接耳(24)，所述连接耳(24)的两端分别和驱动杆(22)以及竖向连接杆(21)相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性的机械手，其特征在于，所述滚珠(16)的外表面、第一固定环(15)的外表面以及第二固定环(14)的外表面均设置有氮化层，所述氮化层的厚度为0.1-0.2毫米。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性的机械手，其特征在于，所述支撑杆(8)之间设置有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)水平设置，第一连接板(11)的顶部设置有油缸(25)，所述油缸(25)的输出端和驱动杆(22)的底部相互连接，油缸(25)的输出端设置有第一固定部(26)，驱动杆(22)的底部设置有和所述第一固定部(26)相互匹配的第二固定部(27)，所述第二固定部(27)和第一固定部(26)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性的机械手，其特征在于，所述机械爪(6)的底部设置有弯钩(28)，所述弯钩(28)朝向内侧的方向弯曲，弯钩(28)的内侧设置有固定块(29)，所述固定块(29)的朝向内侧的侧面的底部设置有加强块(30)，所述加强块(30)凸出固定块(29)的侧面的高度不小于5毫米，固定块(29)的顶部设置有第一安装孔(31)，弯钩(28)的内侧设置有和所述第一安装孔(31)相互匹配的第二安装孔(32)，所述第二安装孔(32)和第一安装孔(31)之间设置有紧固螺栓(33)。

6.根据权利要求5所述的一种高安全性的机械手，其特征在于，所述固定块(29)和弯钩(28)之间设置有缓冲垫(34)，所述缓冲垫(34)的材质为橡胶。