[发明专利]一种嵌套型两级行星减速结构的机器人一体关节在审
| 申请号： | 202010056463.5 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111216117A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 贾文川;王泽宇;马书根;袁建军;孙翊;蒲华燕;鲍晟 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种嵌套型两级行星减速结构的机器人一体关节，包括：电机、减速器和关节壳体，关节壳体与机器人机体或机器人上一级肢体连杆连接，电机和减速器设置于关节壳体内沿轴向的两端；减速器与电机的输出轴连接；包括一级行星传动轮组件和二级行星传动轮组件，一级行星传动轮组件与电机的输出轴连接，二级行星传动轮组件与机器人下一级肢体连杆固定连接；一级行星传动轮组件和二级行星传动轮组件为内外嵌套结构且通过轴环传动连接。本发明公开的一种嵌套型两级行星减速结构的机器人一体关节，将电机、减速器和关节壳体进行整体化设计，形成具有结构紧凑、惯性小、具有动力生成和一定变速能力的一体式机器人关节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌套 两级 行星 减速 结构 机器人 一体 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010056463.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：公交车道借道使用控制方法及其系统
- 下一篇：一种散热鼠标
