[发明专利]一种旋转驱动平台及其控制方法有效
| 申请号： | 202010049898.7 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111384872B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李建平;万嫩;温建明;张昱;马继杰;胡意立;姚佳峰;黄晶石;赵桐;刘夏仪 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种旋转驱动平台及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 驱动 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种旋转驱动平台及其控制方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动平台结构复杂、控制困难的技术问题。该旋转驱动平台包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该旋转驱动平台通过对电压信号的时序控制，使驱动单元和钳位单元交替协同工作，可实现大行程高精度的旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
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- 陈思;王乐;向家伟 - 温州大学
- 2021-06-21 - 2023-06-20 - H02N2/10
- 本发明涉及一种基于旋转型超声电机驱动的可变拍动频率扑旋翼，包括机架、中心杆、中心杆驱动机构及机翼，中心杆驱动机构设置于机架上并驱动中心杆沿竖向移动，竖向移动的中心杆使机翼具有上拍状态及下拍状态，上拍状态为中心杆下移，驱动机翼上拍，下拍状态中心杆上移，驱动机翼下拍。本发明中的可变拍动频率扑旋翼包括控制电路与控制器包括控制器，中心杆驱动机构包括超声电机，超声电机具有转子与定子，机架上设置有传感器，转子上设置有与传感器相感应的触发片，触发片转动至传感器的感应区，由控制电路和控制器改变转子的转动速率。本发明提供一种升力强的基于旋转型超声电机驱动的可变拍动频率扑旋翼。
- 一种差动旋转压电步进电机及电激励方式-201810168213.3
- 王寅;曹俊;余卿;林永忠 - 华侨大学
- 2018-02-28 - 2023-06-20 - H02N2/10
- 本发明公开了一种差动旋转压电步进电机及电激励方式，包括驱动组件、动子、预紧机构和基座，所述预紧机构包括与所述基座固接的转轴，所述动子固定连接所述转轴，所述驱动组件一端连接所述基座，另一端通过所述预紧机构紧抱所述动子。所述驱动组件包括围绕转轴呈环形分布的第一驱动足、第二驱动足和第三驱动足，该第一驱动足、第二驱动足和第三驱动足均具有位移转换机构，所述位移转换机构上设有叠层压电陶瓷，且通过该叠层压电陶瓷驱动所述位移转换机构使所述动子旋转以带动所述转轴旋转。本发明的差动旋转压电步进电机用于解决现有步进电机存在断电自锁、大推力与高精度难以兼顾的问题。
- 贴片式球面转子多自由度超声电机及其激励方法-202310023415.X
- 潘志泳;王亮;金家楣 - 南京航空航天大学
- 2023-01-09 - 2023-06-13 - H02N2/10
- 本发明公开了一种贴片式球面转子多自由度超声电机及其激励方法，该超声电机包括压电振子、底座、球面转子和预紧模块；压电振子包含定子和压电陶瓷片；定子包含第一基体、第二基体、以及第一至第四驱动足；底座包含固定筒和腹板；预紧模块包含螺纹杆、轴承、轴承座、夹持半球、弹簧、预紧螺母和垫片。本发明通过对压电陶瓷片施加不同的激励信号，激励出定子的一种轴向对称弯曲模态和两种正交轴向弯曲模态中的两个模态，从而在四个驱动足上耦合形成微幅的椭圆运动，利用摩擦作用驱动球面转子获得三个自由度方向的旋转。本发明能够实现三个自由度旋转运动，具有预压力可调、结构简单紧凑、无电自锁、易于微型化等优点。
- 一种面摩擦压电惯性式旋转电机及其作动方法-202211627824.2
- 李亮;徐明龙;宋思扬;邵妍 - 西安交通大学
- 2022-12-16 - 2023-05-30 - H02N2/10
- 一种面摩擦压电惯性式旋转电机及其作动方法，以压电陶瓷为作动原件，采用惯性式步进旋转运动机理，具有高精度单步角位移输出、无限大行程。旋转电机内部集成光栅调理电路板，电机转动时导轨光栅条纹会扫过光栅调理电路板形成方波，通过计数器得到方波数量就能得到扫过的光栅条数，光栅条数除以360即得到转动的角度，可通过闭环角位移反馈控制实现高精度旋转定位。当停止对压电陶瓷输入控制信号时，负载转盘会通过压电驱动单元与旋转导轨之间的摩擦力锁止，保持到当前位置，形成断电自锁。本发明相比现有技术无需轴承，尺寸及空间不受限制，根据需要自由设计；该发明结构简单，为分体式设计，可维修性强，便于批量化生产。
- 一种三自由度压电作动器及其工作方法-202310251801.4
- 王亮;潘志泳;金家楣 - 南京航空航天大学
- 2023-03-16 - 2023-05-30 - H02N2/10
- 本发明公开了一种三自由度压电作动器及其工作方法，该压电作动器包括压电振子、球形转子、夹持框架、以及第一至第四连接杆；压电振子包括定子和第一至第八压电陶瓷片。本发明通过对第一至第八压电陶瓷片施加特定组合的激励信号，激励出定子的一种径向弯曲振动模态和两种正交轴向弯曲振动模态中的两种振动模态，从而在定子的驱动面上耦合形成微幅椭圆运动，利用摩擦作用驱动球形转子获得三个自由度方向的旋转。本发明能够实现三个自由度旋转运动，具有结构简单、断电自锁、易于小型化等优点，适用于空间指向机构、光学目标跟踪和机器人关节技术等领域。
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