[发明专利]清洁机器人、自主充电方法及自主充电系统在审
| 申请号： | 202010047171.5 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111166248A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 龚凯 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李光金 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种自主充电系统、清洁机器人及自主充电方法。该自主充电方法包括：在确定当前环境中存在充电桩时，调整清洁机器人在所处的第一位置时的姿态以使得其头部正对充电桩，并记录清洁机器人在地图中的第一位姿；头部是指沿清洁机器人前进方向的最前沿的部位；根据在第一位姿时所检测到的充电桩信息确定第二位置，并控制清洁机器人朝第二位置移动；在清洁机器人移动至第二位置时，调整清洁机器人的姿态以使得其头部正对充电桩，并记录清洁机器人在地图中的第二位姿；根据第一位姿和第二位姿计算充电桩在地图中的第三位置，并根据第三位置控制清洁机器人移动至充电桩进行充电。本申请能够提高清洁机器人在回充过程中的寻桩效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 自主 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
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