[发明专利]一种用于纵剪线自动换刀系统的拾取装置在审
| 申请号： | 202010046727.9 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111085890A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李钢;刘子军;代晓航;赵喜盛;马成兴;王梓;张昕宇 | 申请（专利权）人： | 无锡新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及钢材加工技术领域，具体涉及一种用于纵剪线自动换刀系统的拾取装置，包括滑台组立、三轴专机、拾取机构、拾取抓手，三轴专机可回转并可横向滑动的安装在滑台组立上，拾取机构可纵向滑动的安装在三轴专机上，拾取抓手可Y向伸缩的安装在拾取机构上，本发明具备四个自由度，三轴专机可由滑台组立实现在工件库内沿X方向移动、并绕Z轴在0~180°范围内旋转，拾取机构可沿Z轴方向上下移动，拾取抓手可沿Y轴方向前后伸缩，且各组件位置设置合理，整体结构紧凑，节省占地空间且便于检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 纵剪线 自动 系统 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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