[发明专利]一种用于纵剪线自动换刀系统的拾取装置

说明书

本发明涉及钢材加工技术领域，具体涉及一种用于纵剪线自动换刀系统的拾取装置，包括滑台组立、三轴专机、拾取机构、拾取抓手，三轴专机可回转并可横向滑动的安装在滑台组立上，拾取机构可纵向滑动的安装在三轴专机上，拾取抓手可Y向伸缩的安装在拾取机构上，本发明具备四个自由度，三轴专机可由滑台组立实现在工件库内沿X方向移动、并绕Z轴在0~180°范围内旋转，拾取机构可沿Z轴方向上下移动，拾取抓手可沿Y轴方向前后伸缩，且各组件位置设置合理，整体结构紧凑，节省占地空间且便于检修。

技术领域

本发明涉及钢材加工技术领域，具体涉及一种钢材加工生产线用拾取装置。

背景技术

伴随着技术的发展及生活水平的提高，汽车、家电等消费产品逐步在百姓中普及，也带来了对钢材源源不断的需求。因此，各钢材配送加工中心尤其关注加工效率，想尽一切办法，提升钢材分割效率，尤其在纵切分条机组方面，由于其排刀工作具有工作繁琐、劳动强度高、人员流动大、效率低下等缺陷，自然引起了对自动化设备的需求。

目前，发达国家的纵剪线机组已普遍采用自动换刀系统，国内在该领域尚处起步阶段，自动换刀系统中拾取装置是实现自动换刀系统的关键部件之一，现有自动换刀系统中的拾取装置多于刀库采用一体设计，使得拾取装置的安装及调整极其困难，拾取装置精度受刀库影响比较大；

另外的，现有拾取装置沿刀库方向移动的动力机构均安装在房顶，设备日常的防护及保养极为困难。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种用于纵剪线自动换刀系统的拾取装置。

一种用于纵剪线自动换刀系统的拾取装置，

包括滑台组立、三轴专机、拾取机构、拾取抓手；

三轴专机可绕Z轴回转并可横向滑动的安装在滑台组立上；

拾取机构可纵向滑动的安装在三轴专机上；

拾取抓手可Y向伸缩的安装在拾取机构上。

进一步的，

滑台组立包括滑台框架，滑台框架上沿长度方向设有两条平行的直线导轨，导轨的两端设有防撞组立，导轨上滑动安装有滑台板，滑台板由第一驱动组件驱动在导轨上滑动，三轴专机固定在滑台板上。

进一步的，

滑台框架的周边上设有用于固定滑台框架的固定底座。

进一步的，

第一驱动组件为齿轮齿条传动机构，第一驱动组件包括第一伺服电机、第一减速机、第一齿轮、第一齿条，第一伺服电机的输出轴与第一减速机相连，第一减速机输出轴与第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条啮合连接，第一伺服电机及第一减速机设置在滑台板上方，第一减速机固定在滑台板中心位置，第一齿轮设置在滑台板的下方，第一齿条固定在滑台框架上，并与导轨平行设置。

进一步的，

三轴专机包括两条平行设置的支撑立柱，支撑立柱的下端固定在底座上，支撑立柱的上端通过辅助连接板连接，底座固定在回转支撑的外圈上，回转支撑内圈固定在滑台板上，第二驱动机构与回转支撑传动连接，驱动回转支撑外圈旋转，底座上开设有容纳第一伺服电机及第一减速机的通孔，通孔与回转支撑同圆心设置，支撑立柱对称设置在通孔的两侧。

进一步的，

第二驱动组件包括第二伺服电机、第二减速机、第二齿轮，第二伺服电机的输出轴与第二减速机相连，第二减速机输出轴与第二齿轮相连，第二齿轮与回转支撑外圈啮合连接，第二伺服电机、第二减速机分别通过安装座固定在支撑立柱上。

进一步的，