[发明专利]一种定向行星转动机构有效
| 申请号： | 202010045314.9 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111140629B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘金辉;毕金红 | 申请（专利权）人： | 苏州扬陵自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种定向行星转动机构，包括：固定块；呈倾斜状的行星架，所述行星架上固设有呈水平状的主轴，所述主轴与所述固定块转动连接；行星轴，与所述行星架转动连接，所述行星轴的一端固设有第一齿轮；第二齿轮，设置于所述主轴上，并与所述第一齿轮啮合，通过所述第一齿轮带动所述行星轴转动。本发明中，行星轴能绕一点转动，从而使其使用范围广，在一些特殊场合中可以代替工业机器人，造价低，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定向 行星 转动 机构 | ||
【主权项】：
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