[发明专利]一种定向行星转动机构

权利要求书

1.一种定向行星转动机构，其特征在于：包括：

固定块；

呈倾斜状的行星架，所述行星架上固设有呈水平状的主轴，所述主轴与所述固定块转动连接；

行星轴，与所述行星架转动连接，所述行星轴的一端固设有第一齿轮；

第二齿轮，设置于所述主轴上，并与所述第一齿轮啮合，通过所述第一齿轮带动所述行星轴转动；所述第二齿轮与所述主轴转动连接，所述第二齿轮包括与第一齿轮啮合的啮合部以及传动部，通过改变传动部的转速，所述啮合部与所述行星轴的转速随之改变；

驱动装置，用于带动所述主轴转动；

所述啮合部与所述第一齿轮均为锥形齿；

位于所述主轴下方，所述固定块上转动的设有传动轴，所述传动轴上固设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述传动部啮合，所述主轴带动所述传动轴旋转；

所述传动轴上固设有第四齿轮，所述主轴上固设有第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合；

所述第四齿轮与所述第三齿轮的齿数不同。

2.如权利要求1所述的定向行星转动机构，其特征在于：所述驱动装置至少包括电机，所述电机带动所述主轴转动。

3.如权利要求2所述的定向行星转动机构，其特征在于：所述驱动装置还包括固设于所述电机转动上的第一皮带轮，固设于所述主轴上的第二皮带轮，以及连接所述第一皮带轮与所述第二皮带轮的皮带。