[发明专利]一种自动割胶机器人的倾斜15°刀具进给机构

摘要

本发明公开了一种自动割胶机器人的倾斜15°刀具进给机构，涉及自动割胶机器人领域。刀具进给机构包括有驱动模块、固定模块、传动模块以及刀头组模块。驱动模块中电机带动螺纹杆向下推动斜块；固定模块中刀具进给盒与刀具固定座相连接；传动模块中刀具伸缩块与刀头组连接块相连接；刀头组模块由刀头、限位杆、刀头连接盖、刀头调节盖、刀柄等组成。使用时，电机带动螺纹杆旋转驱动刀具，将刀头进行伸长；同时压缩后的两根弹簧给刀具伸缩块一个反向作用力减缓刀具的进给速度；当进给后完成切割工作之后，电机停止转动，已压缩的弹簧产生弹力将伸缩块送回，实现收刀动作。本发明的具有倾斜15°进刀机构的自动割胶机器人，在实现准确地控制切割深度与耗皮量的情况下，减少了刀具进给机构的空间占有量，机械结构紧凑，空间布局合理；其具有的15°倾斜角，降低了工人割胶的难度，提高了割胶的效率。