[发明专利]一种自动割胶机器人的倾斜15°刀具进给机构在审
| 申请号： | 202010042461.0 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111149652A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 罗霄;刘杨;刘星栋;李凯林;王彦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A01G23/12 | 分类号： | A01G23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 割胶 机器人 倾斜 15 刀具 进给 机构 | ||
1.一种15°倾斜角的刀具进给机构，包括有驱动模块、固定模块、传动模块以及刀头组模块，其特征在于依据丝杠螺母的结构特点和运动特性，将丝杠螺母机构竖直放置于狭窄的刀具进给机构中；并将一块移动斜块放置于丝杠的末端，使得电机驱动丝杆的向下运动转变成刀具伸缩块的水平运动，减少了电动推杆占据的径向方向的空间，最大程度地优化了刀具进给机构的空间结构，实现了结构紧凑、工作可靠的设计目标。并且可以通过调整电机的旋转圈数来控制螺纹杆上的移动斜块的直线运动距离，进而控制刀头的进给量。
2.根据权利要求书1所述的自动割胶机器人的具有15°倾斜角的刀具进给机构，其特征在于：所述的驱动模块中电机输出端固定连接螺纹杆(3)，螺纹杆(3)竖直放置于刀具进给盒(2)的通孔中，移动斜块(4)放置于刀头伸缩块(5)的凹槽内，并与螺纹杆(3)的末端相接触。
3.根据权利要求书1所述的自动割胶机器人的具有15°倾斜角的刀具进给机构，其特征在于：所述的固定模块中刀具进给盒(2)与刀具固定座(7)固定连接，且刀具固定座(7)的地面为一倾斜15°的斜面。
4.根据权利要求书1所述的自动割胶机器人的具有15°倾斜角的刀具进给机构，其特征在于：所述的传动模块中刀头伸缩块(5)与刀头组连接块(6)固定连接，将刀头伸缩块(5)的水平运动转移到刀头组连接块(6)的水平运动。
5.根据权利要求书1所述的自动割胶机器人的具有15°倾斜角的刀具进给机构，其特征在于：所述的刀头组模块中顶部螺纹连接刀头连接盖(11)，刀头连接盖(11)中部通过螺纹与刀柄(8)相连，使得刀柄(8)、刀头连接盖(11)、刀头固定壳(10)三者的运动同步，限位杆(12)放置于刀头固定壳(10)底部的凸台上。
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