[发明专利]基于固态面阵激光雷达的无人车安全防护系统及方法在审
| 申请号： | 202010040384.5 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111204337A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李良源;赖志林;李睿 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;G01S17/931 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于固态面阵激光雷达的无人车安全防护系统，包括干个固态面阵雷达及运动控制系统，所述运动控制系统包括防护算法模块、导航控制模块和底盘控制器，若干个固态面阵雷达分别安装于无人车的前部、后部及两侧，固态面阵雷达检测无人车四周近距离障碍物位置并上传障碍信息至防护算法模块。通过多个固态面阵雷达贴近安装于无人车车体四面，检测车体四周近距离障碍物位置，这些障碍物信息由独立运行的防护算法模块处理，并给出高优先级的控制指令到底盘控制器，限制车体做危险运动，能够精确测量近距离障碍物位置。本发明还公开了一种基于固态面阵激光雷达的无人车安全防护方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 固态 激光雷达 无人 安全 防护 系统 方法 | ||
【主权项】：
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