[发明专利]一种机械手抓取工装夹具在审
| 申请号： | 202010034344.X | 申请日： | 2020-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN111069962A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 谭有峰 | 申请（专利权）人： | 大连泷锋精密智造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 吴维敬 |
| 地址： | 116650 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械手抓取工装夹具，包括工装夹具部分和机械手部分。工装夹具部分液压角缸和下方支撑柱配合，浮动固定件液压角缸和下方支撑柱配合压紧毛坯件，对中夹具通过横推杆楔口配合主推杆，主推杆左右两个配合两个竖推杆，顶部楔口配合工件左右定位顶柱，将毛坯件夹紧。利用机械手的搬运来免去复杂的送料结构，并提高加工精度，提高机床密封性。其中的对中夹具使卡钳毛坯件每次都是居中放置。利用普通的手动操作实现卡钳毛坯件居中放置并实现自锁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 工装 夹具 | ||
【主权项】：
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