[发明专利]一种机械手抓取工装夹具

权利要求书

1.一种机械手抓取工装夹具，包括工装夹具部分和机械手部分；其特征在于：

工装夹具部分包括固定板（21），固定板（21）上设有对中夹具（28）和多组固定件（31）；

固定件（31）包括液压角缸（22）和支撑柱（23）；

液压角缸（22）固定在固定板（21）上；支撑柱（23）设置在液压角缸（22）下方；

多组固定件（31）设置在固定板中部通孔（25）周围；

固定板中部通孔（25）下方设有对中夹具（28）；

固定板（21）边缘固定设置夹持销（26）；

机械手部分包括：机械手底板（29）和夹持装置（30）；

固定板（21）边缘通过夹持销（26）与对应的夹持装置（30）连接；

夹持装置（30）与上方机械手底板（29）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取工装夹具，其特征在于：

夹持装置（30）型号为NSE3 138；夹持销（26）型号为SPA40；

液压角缸（22）为90°液压角缸。

3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取工装夹具，其特征在于：

固定板（21）上的设有浮动固定件（31），浮动固定件（31）包括固定设置在固定板（21）上的浮动固定件液压角缸（33）和下方设置在固定板（21）上的浮动支撑（27）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手抓取工装夹具，其特征在于：

浮动支撑（27）型号为CSY04-H；

浮动固定件液压角缸（33）为90°液压角缸。

5.根据权利要求1所述的一种机械手抓取工装夹具，其特征在于：所述的对中夹具（28），有本体（2）；本体（2）中部开设卡钳槽（11）；

本体（2）内左下方设有前后方向设置的横推杆（1）；

在横推杆（1）前方的本体（2）上螺纹连接锁紧螺塞（3），位置对应横推杆（1）；

本体（2）内沿左右方向设有主推杆（6）；

横推杆（1）上设有横推杆楔口（12），与主推杆（6）左端楔形配合装设；

主推杆（6）左上方开设主推杆左楔口（13）；

主推杆（6）右上方开设主推杆右楔口（14）；

主推杆（6）右侧的本体（2）上固定有弹簧堵头（10），并设有主推杆复位弹簧（9），主推杆复位弹簧（9）位于本体（2）内，两端分别与主推杆（6）右端和弹簧堵头（10）相接触；

本体（2）内设有左竖推杆（5）和右竖推杆（8）；

左竖推杆（5）下端楔形与主推杆左楔口（13）对应装配；

右竖推杆（8）下端楔形与主推杆右楔口（14）对应装配；

本体（2）内设有横向设置的工件左定位顶柱（4）和工件右定位顶柱（15），位于卡钳槽（11）的两侧；

工件左定位顶柱（4）的内端和工件右定位顶柱（15）的内端均穿出本体（2），伸入卡钳槽（11）；

左竖推杆（5）上端楔形面与工件左定位顶柱（4）的外端楔形面对应装配；

右竖推杆（8）上端楔形面与工件右定位顶柱（15）的外端楔形面对应装配；

工件左定位顶柱（4）上套设有左复位弹簧（16），左复位弹簧（16）两端分别与本体（2）和工件左定位顶柱（4）的凸台相接触；

工件右定位顶柱（15）套设有右复位弹簧（7），右复位弹簧（7）两端分别与本体（2）和工件右定位顶柱（15）的凸台相接触；

本体（2）与固定板（21）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种卡钳对中夹具，其特征在于：

主推杆（6）、左竖推杆（5）和右竖推杆（8）为方形推杆。

7.根据权利要求5所述的一种卡钳对中夹具，其特征在于：横推杆（1）、工件左定位顶柱（4）和工件右定位顶柱（15）为圆柱体形。

8.根据权利要求5所述的一种卡钳对中夹具，其特征在于：在横推杆（1）的外侧设置横推杆防转面（17），本体（2）设有对应的本体防转面（20）。

9.根据权利要求5所述的一种卡钳对中夹具，其特征在于：

卡钳槽（11）为长方体形状。